VisionFence is een geavanceerde visuele perceptietechnologie, ontworpen om de obstakelvermijdende mogelijkheden van robotmaaiers te verbeteren. Met behulp van camera's en AI-algoritmen stelt VisionFence robots in staat om obstakels zoals bomen, bloemperken, muren en meer met precisie te herkennen en eromheen te manoeuvreren. Deze innovatie vertegenwoordigt een belangrijke sprong voorwaarts op het gebied van robotmaaien, lost de behoefte aan intelligente perceptie op en transformeert de manier waarop apparaten omgaan met hun omgeving.

De reis van VisionFence:
Van traditionele sensoren naar op zicht gebaseerde AI

In 2022 vertrouwde de gazonmaai-industrie voornamelijk op ultrasone en bumpersensoren voor obstakeldetectie, die beperkingen hadden in nauwkeurigheid en geen platte objecten zoals picknickmatten konden detecteren. VisionFence 1.0 markeerde het begin van een nieuw tijdperk in 2023 door cameratechnologie en op AI gebaseerde obstakeldetectie te combineren. Als het eerste op zicht gebaseerde AI-systeem in de industrie, schiep het een precedent voor de integratie van kunstmatige intelligentie in de gazonverzorgingsmarkt.

Met voortdurende vooruitgang in AI en neurale netwerken blijft het VisionFence-team de industrie leiden met innovatieve upgrades die aansluiten bij de stijgende vraag naar slimmere, autonome maaitechnologie.

VisionFence in de H & i-serie:
Nauwkeurige obstakelherkenning en grenscontrole

VisionFence in de H- en i-serie bracht een grote sprong voorwaarts in gazononderhoud door de introductie van een fisheye-AI-systeem met één camera dat 150 graden zicht biedt. Dit geavanceerde systeem identificeert nauwkeurig maaibare gebieden, grensranden en veelvoorkomende obstakels, en legt een stevig fundament voor intelligente navigatie. Door realtime AI-gestuurde herkenning te combineren met visuele gegevens, leidt VisionFence de maaier rond gazons met optimale efficiëntie en nauwkeurigheid.

VisionFence in de X-serie:
Verbeterde detectie met 300-gradenweergave en 3D-detectie

Voortbouwend op zijn voorganger breidt de VisionFence-technologie in de X-serie zijn gezichtsveld uit tot 300 graden via een opstelling met drie camera's die is geïntegreerd met ToF-sensoren (Time-of-Flight). Deze upgrade verbreedt niet alleen het zicht van de maaier, maar maakt ook gebruik van krachtige verwerkingsmogelijkheden om obstakeldetectie en vermijdingsprecisie te verbeteren. Van bomen en bloemperken tot onregelmatig gevormde objecten, VisionFence levert verhoogde obstakeldetectie, wat zorgt voor soepeler en veiliger navigeren op het gazon.

Een nieuwe maatstaf voor intelligent maaien

Terwijl traditionele sensoren zoals ultrasone en bumpersystemen vaak niet nauwkeurig en flexibel zijn, maakt VisionFence gebruik van AI-gestuurde visuele herkenning om ongeëvenaarde precisie te leveren. Door onderscheid te maken tussen obstakels en gazongrenzen nauwkeurig te definiëren, zorgt VisionFence voor een vlekkeloos maaigebied en past het zich naadloos aan verschillende landschappen aan.

Precisie en flexibiliteit: een nieuw tijdperk in obstakeldetectie

VisionFence-technologie gaat verder dan alleen detectie en maakt gebruik van geavanceerde AI om obstakels te classificeren op type, of het nu gaat om een ​​boom, bloemperk, gereedschap, hangende voorwerpen, dieren of mensen. Deze mogelijkheid stelt het systeem in staat om te reageren met aangepaste vermijdingsstrategieën, wat zowel de veiligheid als de maai-efficiëntie verbetert in verschillende gazonomgevingen.

Intelligente obstakelclassificatie:
slimme aanpasbaarheid voor elke situatie

Semantische segmentatie voor
detectie van obstakels en begaanbare gebieden

Met behulp van algoritmen voor semantische segmentatie kan de grasmaaier onderscheid maken tussen begaanbare gebieden en obstakels, waardoor eenvoudige obstakelvermijding mogelijk is voor veelvoorkomende objecten zoals bloemperken, bomen, picknickmatten en meer. Deze aanpak verbetert de perceptie van de maaier door meerdere soorten obstakels te classificeren, waardoor het vermijden flexibeler en dynamischer wordt.

Naast de beperkingen van 2D-segmentatie is de maaier uitgerust met een detectiealgoritme voor hangende obstakels. Hierdoor kan hij hangende obstakels zoals tafels, stoelen en voertuigen identificeren en vermijden, waardoor wordt voorkomen dat de maaier vast komt te zitten tijdens de werking.

Detectie van hangende obstakels

Het voertuig is uitgerust met een algoritme voor menselijke detectie dat de snelheid van de maaier aanpast wanneer er mensen worden gedetecteerd in de VisionFence. De snelheidsvermindering varieert op basis van de afstand tot de mensen, waardoor maaien met hoge snelheid wordt gegarandeerd en de veiligheid van mensen voorop staat.

Menselijke detectie met adaptieve snelheidsregeling

Een gespecialiseerd detectiealgoritme stelt de maaier in staat om dieren te herkennen binnen een straal van 5 meter voor de VisionFence. Bij detectie past de maaier automatisch zijn maaipad aan, waarbij een minimale veiligheidsafstand van 1 meter tussen de maaier en de dieren tijdens het gebruik wordt gehandhaafd.

Diervriendelijke modus

We hebben een detectiealgoritme voor sleutelpunten ontwikkeld dat zich richt op kleine, smalle obstakels zoals dunne staven, buizen of draden. Hierdoor kan de maaier deze obstakels omzeilen met maximale maai-efficiëntie en vermijding.

Om betrouwbare beeldinvoer voor de perceptie-algoritmen te garanderen, is een vuildetectiesysteem op de VisionFence geïmplementeerd. Het controleert continu de lensschoonheid en waarschuwt de gebruiker wanneer de lens te vuil wordt om nauwkeurige perceptie uit te voeren, wat zorgt voor een optimale werking.

Detectie van sleutelpunten voor kleine obstakels

Detectie van lensschoonheid